Společnost Farason Corp. navrhuje a vyrábí automatizované montážní systémy již více než 25 let.Společnost se sídlem v Coatesville v Pensylvánii vyvíjí automatizované systémy pro potraviny, kosmetiku, lékařská zařízení, léčiva, produkty osobní péče, hračky a solární panely.Seznam klientů společnosti zahrnuje Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical a dokonce i americkou mincovnu.
Společnost Pharason nedávno oslovil výrobce zdravotnických prostředků, který chtěl vyvinout systém pro sestavení dvou válcových plastových dílů.Jeden díl se vloží do druhého a sestava zaklapne na místo.Výrobce požaduje kapacitu 120 součástek za minutu.
Složka A je lahvička obsahující v podstatě vodný roztok.Lahvičky mají průměr 0,375″ a délku 1,5″ a jsou napájeny šikmým diskovým třídičem, který odděluje části, zavěšuje je na konec s větším průměrem a vypouští je do skluzu ve tvaru C.Díly vycházejí na pohybující se dopravníkový pás ležící na zadní straně, od konce ke konci, v jednom směru.
Komponenta B je trubicová objímka pro držení lahvičky pro transport do následného zařízení.Rukávy o průměru 0,5″ a 3,75″ jsou napájeny třídičem bag-in-disk, který třídí díly do kapes, které jsou radiálně umístěny po obvodu rotujícího plastového disku.Kapsy jsou tvarovány tak, aby odpovídaly tvaru kusu.Kamera Presence Plus společnosti Banner Engineering Corp.instalován na vnější straně mísy a dívá se dolů na detaily procházející pod ním.Kamera orientuje součást tak, že rozpozná přítomnost ozubení na jednom konci.Špatně orientované součásti jsou vyhazovány z kapes proudem vzduchu, než opustí mísu.
Diskové třídiče, známé také jako odstředivé podavače, nepoužívají vibrace k oddělení a umístění dílů.Místo toho se spoléhají na princip odstředivé síly.Části padají na rotující disk a odstředivá síla je vrhá na okraj kruhu.
Sáčkový diskový třídič je jako ruleta.Když se díl posouvá radiálně od středu disku, speciální chapadla podél vnějšího okraje disku zachytí správně orientovanou část.Stejně jako u vibračního podavače se mohou špatně vyrovnané díly zaseknout a vrátit se do oběhu.Sklopný diskový třídič funguje stejným způsobem, kromě toho, že mu také pomáhá gravitace, protože disk je nakloněný.Místo toho, aby zůstaly na okraji disku, jsou části vedeny do určitého bodu, kde se seřadí na výstupu z podavače.Zde uživatelský nástroj přijímá správně orientované díly a blokuje nesprávně zarovnané díly.
Tyto flexibilní podavače mohou pojmout řadu dílů stejného tvaru a velikosti jednoduchou výměnou přípravků.Svorky lze vyměnit bez nářadí.Odstředivé podavače mohou poskytovat vyšší rychlosti posuvu než vibrační bubny a často zvládnou úkoly, které vibrační bubny nezvládnou, jako jsou zaolejované díly.
Komponenta B opouští spodní část třídiče a vstupuje do 90° vertikální natáčky, která je přesměrována podél pryžového pásového dopravníku kolmo ke směru pohybu.Komponenty jsou přiváděny na konec dopravního pásu a do vertikálního skluzu, kde se tvoří sloupec.
Pohyblivý držák nosníku odebírá komponentu B ze stojanu a přenáší ji do komponenty A. Komponenta A se pohybuje kolmo k montážnímu držáku, vstupuje do vyvažovacího nosníku a pohybuje se rovnoběžně s odpovídající komponentou B a vedle ní.
Pohyblivé nosníky zajišťují kontrolovaný a přesný pohyb a polohování součástí.Montáž se provádí za pomocí pneumatického tlačného zařízení, které se vysune, kontaktuje součást A a zatlačí ji do součásti B. Během montáže drží horní obal sestavu B na místě.
Aby se výkon vyrovnal, museli inženýři Farason zajistit, aby vnější průměr lahvičky a vnitřní průměr objímky odpovídaly úzkým tolerancím.Aplikační inženýr Farason a projektový manažer Darren Max uvedli, že rozdíl mezi správně umístěnou lahvičkou a špatně umístěnou lahvičkou je pouze 0,03 palce.Vysokorychlostní kontrola a přesné polohování jsou klíčovými aspekty systému.
Laserové měřicí sondy Banner kontrolují, zda jsou komponenty sestaveny na přesnou celkovou délku.2osý kartézský robot vybavený 6osým vakuovým koncovým efektorem sbírá komponenty z kráčejícího paprsku a přenáší je do přípravku na podávacím dopravníku etiketovacího stroje Accraply.Komponenty rozpoznané jako vadné se z kráčejícího nosníku nevyjmou, ale spadnou z konce do sběrné nádoby.
Další informace o senzorech a kamerových systémech najdete na www.bannerengineering.com nebo na telefonním čísle 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Odešlete žádost o nabídku (RFP) dodavateli dle svého výběru a upřesněte své potřeby kliknutím na tlačítko.
Prohlédněte si naši příručku pro kupující a najděte dodavatele, poskytovatele služeb a prodejní organizace všech typů montážních technologií, strojů a systémů.
Tato prezentace vám pomůže vyvinout strategické a provozní postupy zlepšování, které mohou pozitivně ovlivnit výkon a závazek zaměstnanců, což povede ke zlepšení výkonu.Výsledkem bude nejen zisk, ale také vytvoření pracoviště, které bude fungovat pro všechny.
Připojte se k Ernstu Neumayrovi, manažerovi rozvoje kanálu ve společnosti Universal Robots, a Jeremymu Crockettovi, obchodnímu manažerovi pro automatizaci ve společnosti Atlas Copco, a zjistěte, jak mohou kolaborativní roboti vybudovat vaše podnikání a zvýšit produktivitu ve vašem výrobním závodě – aniž by to komplikovalo proces!