Společnost Farason Corp. navrhuje a vyrábí automatizované montážní systémy již více než 25 let. Společnost se sídlem v Coatesville v Pensylvánii vyvíjí automatizované systémy pro potraviny, kosmetiku, zdravotnické prostředky, léčiva, produkty osobní péče, hračky a solární panely. Mezi klienty společnosti patří Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical a dokonce i americká mincovna.
Společnost Pharason nedávno oslovil výrobce zdravotnických prostředků s žádostí o vývoj systému pro sestavování dvou válcových plastových dílů. Jeden díl se vloží do druhého a celek zacvakne. Výrobce požaduje kapacitu 120 komponentů za minutu.
Složka A je lahvička obsahující v podstatě vodný roztok. Lahvičky mají průměr 0,375 palce a délku 1,5 palce a jsou přiváděny šikmým kotoučovým třídičem, který odděluje díly, zavěšuje je na konec s větším průměrem a vyprazdňuje je do žlabu ve tvaru C. Díly vystupují na pohybující se dopravní pás, který leží na zadní straně, jeden konec k druhému, v jednom směru.
Součást B je trubicovitý obal pro uchycení lahvičky pro přepravu k následnému zařízení. Objímky o průměru 0,5″ a délce 3,75″ jsou přiváděny třídičem typu bag-in-disk, který třídí díly do kapes radiálně umístěných po obvodu rotujícího plastového disku. Kapsy jsou tvarovány tak, aby odpovídaly tvaru dílu. Kamera Banner Engineering Corp. Presence Plus. je instalována na vnější straně mísy a dívá se dolů na detaily procházející pod ní. Kamera orientuje díl rozpoznáním přítomnosti ozubeného kola na jednom konci. Nesprávně orientované součásti jsou z kapes vymrštěny proudem vzduchu, než opustí mísu.
Diskové třídiče, známé také jako odstředivé podavače, nepoužívají k oddělování a polohování dílů vibrace. Místo toho se spoléhají na princip odstředivé síly. Díly padají na rotující disk a odstředivá síla je vrhá na obvod kruhu.
Třídič s pytlíky funguje jako ruleta. Jak se díl radiálně posouvá od středu disku, speciální úchyty podél vnějšího okraje disku zachytí správně orientovaný díl. Stejně jako u vibračního podavače se mohou nesprávně zarovnané díly zaseknout a vrátit se do oběhu. Třídič s nakloněnými disky funguje stejným způsobem, až na to, že je také podporován gravitací, protože disk je nakloněn. Díly se nedrží na okraji disku, ale jsou vedeny do určitého bodu, kde se na výstupu z podavače srovnají. Tam uživatelský nástroj přijme správně orientované díly a zablokuje nesprávně zarovnané díly.
Tyto flexibilní podavače dokáží pojmout řadu dílů stejného tvaru a velikosti pouhou výměnou upínacích přípravků. Upínače lze vyměnit bez použití nářadí. Odstředivé podavače mohou poskytovat rychlejší posuvy než vibrační bubny a často zvládají úkoly, které vibrační bubny nedokážou, například mastné díly.
Složka B opouští spodní část třídiče a vstupuje do vertikální navíječky s úhlem 90 stupňů, která je kolmo ke směru pohybu přesměrována podél gumového pásového dopravníku. Složky jsou přiváděny na konec dopravního pásu a do vertikálního žlabu, kde se tvoří sloupec.
Pohyblivý držák nosníku odstraní součástku B z regálu a přenese ji na součástku A. Součástka A se pohybuje kolmo k montážní konzole, vstoupí do vyvažovacího trámu a pohybuje se rovnoběžně s odpovídající součástí B a vedle ní.
Pohyblivé nosníky zajišťují řízený a přesný pohyb a polohování součástí. Montáž probíhá dále pomocí pneumatického tlačného zařízení, které se vysouvá, dotýká se součásti A a zatlačuje ji do součásti B. Během montáže drží sestavu B na místě horní ochranný kryt.
Aby inženýři společnosti Farason dosáhli stejného výkonu, museli zajistit, aby vnější průměr libely a vnitřní průměr pouzdra splňovaly přísné tolerance. Aplikační inženýr a projektový manažer společnosti Farason, Darren Max, uvedl, že rozdíl mezi správně a špatně umístěnou libelou je pouhých 0,03 palce. Klíčovými aspekty systému jsou vysokorychlostní kontrola a přesné polohování.
Laserové měřicí sondy Banner kontrolují, zda jsou součásti smontovány na přesnou celkovou délku. Dvouosý kartézský robot vybavený šestiosým vakuovým koncovým efektorem uchopí součásti z posouvacího nosníku a přenese je do přípravku na podávacím dopravníku etiketovacího stroje Accraply. Součásti rozpoznáné jako vadné nejsou z posouvacího nosníku odstraňovány, ale padají z konce do sběrné nádoby.
Pro více informací o senzorech a systémech vidění navštivte www.bannerengineering.com nebo volejte 763-544-3164.
        Editor’s Note: Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Odešlete žádost o nabídku (RFP) vámi vybranému dodavateli a kliknutím na tlačítko podrobně popište své potřeby.
Prohlédněte si našeho průvodce kupujícího a najděte dodavatele, poskytovatele služeb a prodejní organizace všech typů montážních technologií, strojů a systémů.
Zajímá vás, jak přilákat a udržet si ty správné zaměstnance? Chcete vyvážit řešení environmentálních a sociálních problémů se ziskem? Tuto prezentaci by si měli prohlédnout všichni lídři v oboru, kteří chtějí změnit postoje a zároveň zvýšit produktivitu.
       For webinar sponsorship information, please visit www.bnpevents.com/webinars or email webinars@bnpmedia.com.