S rozvojem moderních a moderních průmyslových řídicích procesů existuje mnoho řídicích procesů dopravních zařízení, které nelze dokonale automaticky řídit. Problém spočívá v tom, že procesní modely těchto složitých systémů pásových dopravníků nelze vytvořit, nebo i po určitém zjednodušení lze procesní modely vytvořit, ale tyto modely jsou tak složité, že je nelze řešit v rámci smysluplných událostí a nelze je řídit v reálném čase. Přestože lze použít metodu identifikace systému pásových dopravníků, čas a analýza mnoha experimentů a změna zkušebních podmínek vedou k nepřesnému stanovení modelu. Hydraulická spojka regulující rychlost je nelineární systém. Je poměrně obtížné přesně stanovit matematický model pásového dopravníku. Stanovení matematického modelu každého článku systému se předpokládá, aproximuje, zanedbává a zjednodušuje. Tímto způsobem se odvozená přenosová funkce musí lišit od skutečné a systém je časově proměnný, hysterezní a saturační systém. Proto se ke studiu systému používá metoda klasické teorie řízení. Lze ji použít pouze jako referenční a srovnávací funkci. U takového systému pásového dopravníku je i s využitím počítačové simulace a moderní teorie řízení obtížné přesně určit parametry a získané závěry nelze použít jako pravidla. Lze jej použít pouze jako referenci pro další výzkum, protože počet vstupů a výstupů tohoto systému je malý a lze jej dokonce zjednodušit na systém řízení s jedním vstupem a jedním výstupem a není nutné používat vícerozměrné řízení a komplexní procesní řízení moderní teorie řízení. Metoda.
Zkušenosti mnoha terénních pracovníků ukazují, že teoretické výzkumné metody vyžadují v praxi mnoho úprav, zejména při programování softwaru, což vyžaduje opakované experimenty. Shrneme-li výše uvedený analytický proces, vezmeme-li v úvahu pohyb lžíce hydraulické spojky s nastavitelnou rychlostí pásového dopravníku a objem náplně kapaliny, existuje mnoho nejasností mezi průtokem cirkulace, výstupním točivým momentem a rychlostí otáčení. Mezi vlastnosti, jako je nelinearita, časově proměnné změny, velká zpoždění a náhodné poruchy procesu, které nemusí být měřitelné. V důsledku toho je obtížné vytvořit přesný matematický model procesu pásového dopravníku. Z tohoto důvodu...
Představa lidí, kteří nahradí metodu automatického řízení, tedy použití fuzzy řízení ke studiu, může přinést lepší výsledky.
Řízení pásového dopravníku spočívá v nastavení regulačního vztahu s regulovanou hodnotou přímo na základě chyby a rychlosti změny mezi výstupem a nastavenou hodnotou. Podle lidských zkušeností jsou regulační pravidla shrnuta a dopravní systém pásového dopravníku je řízen. Použití regulace má následující výhody:
1. Technologie řízení pásového dopravníku nevyžaduje přesný model procesu a struktura je relativně jednoduchá. Při návrhu regulátoru jsou potřeba pouze zkušenosti, znalosti a provozní data v této oblasti, která lze snadno zjistit z kvalitativních znalostí a experimentů s průmyslovým procesem. Stanovte pravidla řízení.
2. Systém řízení pásového dopravníku patří do oblasti inteligentního řízení, které dokáže přesněji odrážet chování samotného nejlepšího operátora. Má silnou stabilitu řízení a je vhodný zejména pro nelineární, časově proměnné a zpožděné systémy s častými vnějšími poruchami. Silné vnitřní řízení.
3. Lze jednoznačně vyřešit problém, kdy se systém řízení pásového dopravníku výrazně mění (zatěžuje) v důsledku pracovních podmínek během procesu podzemní těžby uhlí nebo se objem přepravy často mění v důsledku vlivu poruch a proces řízení je relativně složitý.
4. Řídicí systém dokáže provádět samoučení, samokalibraci a seřizování pásového dopravníku; zároveň může také kontaktovat další nové ovládací prvky, například expertní systém, pro další optimalizaci výpočtu.
5. Mnoho postupů prokázalo, že dobře naplánovaný řídicí systém reaguje rychleji, má dobrou statickou a dynamickou stabilitu a dokáže dosáhnout uspokojivého řízení pásového dopravníku.
Čas zveřejnění: 17. února 2023