S rozvojem moderních a moderních průmyslových řídicích procesů existuje mnoho řídicích procesů dopravních zařízení, které nelze automaticky dokonale řídit.Potíž je v tom, že procesní modely těchto komplexních systémů pásových dopravníků nelze vytvořit, nebo dokonce po určitém zjednodušení lze vytvořit procesní modely, ale modely jsou tak složité, že je nelze řešit v rámci smysluplných událostí a nelze je reálně řídit. čas.I když lze použít metodu identifikace systému pásového dopravníku, čas a rozbor mnoha experimentů a změna testovacích podmínek vedou k nepřesnému sestavení modelu.Hydraulická spojka s regulací rychlosti je nelineární systém.Je poměrně obtížné přesně stanovit matematický model pásového dopravníku.Stanovení matematického modelu každého článku systému se předpokládá, předpokládá, aproximuje, zanedbává a zjednodušuje.Tímto způsobem musí být odvozená přenosová funkce odlišná od skutečné a systém je časově proměnný, hysterezní a saturační systém.Proto je ke studiu systému přijata metoda klasické teorie řízení.Lze jej použít pouze jako referenční a srovnávací funkci.Pro takový systém pásového dopravníku, i když je použita počítačová simulace a moderní teorie řízení, je obtížné přesně určit parametry a získané závěry nelze použít jako pravidla.Lze jej použít pouze jako referenční pro další výzkum, protože počet vstupů a výstupů tohoto systému je malý a lze jej dokonce zjednodušit na řídicí systém s jedním vstupem a jedním výstupem a není nutné používat řízení s více proměnnými a komplexní řízení procesů moderní teorie řízení.Metoda.
Podle zkušeností mnoha terénních pracovníků je také známo, že podle metody teoretického výzkumu je potřeba v praktickém použití provést spoustu úprav, zejména při programování softwaru jsou nutné opakované experimenty.Shrneme-li výše uvedený proces analýzy, vezmeme-li v úvahu pohyb hydraulické spojovací tyče s nastavitelnou rychlostí pásového dopravníku a objem plnění kapaliny, existuje mnoho nejasností mezi rychlostí cirkulačního průtoku, výstupním točivým momentem a rychlostí otáčení.Existují vlastnosti, jako je nelinearita, časová proměnlivost, velká zpoždění, náhodné poruchy v procesu, které nemusí být měřitelné.V důsledku toho je obtížné vytvořit přesný matematický model procesu pásového dopravníku.Z tohoto důvodu jsme

Když si představíte, že lidé nahrazují metodu automatického řízení, tedy použití fuzzy řízení ke studiu, může to přinést lepší výsledky.
Řízení pásového dopravníku má vytvořit řídicí vztah s řídicím množstvím přímo na základě chyby a rychlosti změny mezi výstupem a nastavenou hodnotou.Podle lidských zkušeností jsou shrnuta pravidla řízení a je řízen dopravní systém pásového dopravníku.Použití ovládání má následující výhody:
1. Technologie řízení pásového dopravníku nevyžaduje přesný model procesu a struktura je relativně jednoduchá.Při návrhu regulátoru jsou vyžadovány pouze zkušenosti a provozní údaje v této oblasti, které lze snadno zjistit z kvalitativních znalostí a experimentů v průmyslovém procesu.Stanovte pravidla kontroly.
2. Řídicí systém pásového dopravníku patří do oblasti inteligentního řízení, které může blíže odrážet řídící chování toho nejlepšího samotného operátora.Má silnou stabilitu řízení a je zvláště vhodný pro nelineární, časově proměnlivé a zpožděné systémy s častými vnějšími poruchami., Silná vnitřní kontrola.
3. Jednoznačně lze vyřešit problém, že systém řízení pásového dopravníku se značně mění (zatěžuje) pracovními podmínkami během procesu těžby podzemního uhlí nebo se často mění objem dopravy vlivem poruch a proces řízení je relativně složitý.
4. Řídicí systém může dokončit samoučení, autokalibraci a seřízení pásového dopravníku;zároveň může kontaktovat i další nové ovládací prvky, např. expertní systém pro další optimalizaci výpočtu.
5. Mnoho postupů prokázalo, že dobře naplánovaný řídicí systém reaguje rychleji, má dobrou statickou a dynamickou stabilitu a může dosáhnout uspokojivého řízení pásového dopravníku.